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AR Drone de PARROT - Couleur verte / DV FXAR Drone de PARROT, un petit bijou...

Edit du 09.04.2012: comme vous le savez, je suis un fervent défenseur de l'AR DRONE de PARROT, que j'adore (j'adorais ?). Il y a quelques jours, j'ai fait un petit vol avec mon AR DRONE, tout allait pour le mieux. Puis, j'ai fait la mise à jour FreeFlight en V2 (avec mon AR DRONE V1). Ensuite, il m'a demandé de mettre à jour le Firmware (précédent firmware 1.7.11, nouveau firmware 1.10.10). La mise à jour s'est bien passée.

J'ai donc fait un vol de contrôle, je pensais avoir eu un problème d'ultrasons (voir ma mésaventure ici), mais en fait ce n'était pas le problème des US, car le même souci s'est répété ce jour, PAO a pu vérifier par lui même le comportement plus qu'étrange du drone... En fait, il y a de fréquentes pertes WiFi inexaplicables, aussi bien proche que loin du drone, sans raison apparente, et comble du comble, le drone part d'un coté ou de l'autre au lieu de se stabiliser... Il suffit de voir la vidéo pour comprendre:

J'ai tout essayé:

  • changement de iPhone (4S remplacé par celui de ma femme), iPad 2
  • reset du drone, unpair du drone/iPhone
  • ré-installation de l'appli FreeFlight
  • Reset de l'iPhone

J'ai malheureusement brisé 2 couronnes et tordu 2 axes à la dernières chute, et j'ai fait un downgrade pour voir si c'était bien le problème. Ce downgrade du firmware 1.10.10 en 1.7.11 m'a redonné espoir !! TOUT VA BIEN, JE SUIS LE PLUS HEUREUX DES HOMMES... (mais je vole dorénavant avec FlightRecorder, pas d'autre choix dans l'immédiat - il est compatible avec 1.7.11 - à noter que FreeFlight semble aussi bien fonctionner avec ce firmware, mais par sécurité je reste sur FlightRecorder). J'ai pris contact avec PARROT, j'attends des infos (à jour toujours rien malgré 2 relances sur leur site), mais en attendant, je vous recommande la plus grande vigilance et de bien tester le comportement de votre drone, si vous constatez des saccades, des à coups, des pertes de WiFi, alors vous êtes l'heureux élu d'un problème de firmware tout comme moi ?....

Edit du 30.12.2011: les deux dernières vidéos en date, tout en bas de l'article... Notamment celle où je manque perdre le drone (Église de St Pierre à Marennes, en Charente-Maritime...)

Edit du 11.12.2011: j'ai fait quelques essais pour masquer les ultra-son (US) et la caméra du dessous, les résultats sont bluffants....

J'ai eu des soucis avec le firmware 1.7.10 (c'est à lire ici), et depuis que le 1.7.11 est apparu, c'est à nouveau tout bon. Récapitulatif:

C'est un pur bonheur les amis, ce drone est un bijou, il ne bronche (presque) plus quand on lui donne un ordre, il obéit au doigt et à l'oeil, c'est géant !!!!! Attention tout de même, quand vous lâchez les commandes, bien entendu, il poursuit sur sa lancée (il se re-stabilise à l'horizontal, mais c'est tout, il continue à aller droit de devant).

 

Précédente info:

 

Souvenez-vous, le 23 avril, nous vous parlions d'un petit bijou... Et bien après quelques mésaventures et un retour au SAV, le drone a revolé et nous fournit de nouvelles images, la vidéo a été montée par pao et s'intitule "2 drones à Genève" (seules les scènes où l'on voit les 2 AR.Drones ont été conservées) ....

Rappel: il s'agit de vidéos embarquées dont la qualité est basse, et parfois avec de légers mouvements accélérés, dus au 15fps utilisés (sans cela, la qualité du signal pour piloter le drone est dégradé au profit de la vidéo, et vu l'environnement, on aime moins...). Nous espérons prochainement filmer (sur trépied) nos vols, ce qui devrait nous permettre d'améliorer la qualité des images ! Quant à embarquer une caméra sur un drone, pourquoi pas, mais nous n'avons pas encore le matériel pour, et il va falloir encore quelques vols avant d'y parvenir et d'être sûr de soi, surtout vu la hauteur à laquelle on vole ici !.... 

 

 

Article du 23.04.2011 (avec quelques infos supplémentaires): une fois n'est pas coutume, nous allons nous éloigner un poil du monde de la vidéo, quoique..... Effectivement, hier (23.04.2011) j'ai craqué, après avoir regardé des dizaines de pages web sur le produit, des vidéos en veux-tu en voilà, il fallait que je passe à l'acte. Et c'est donc en visitant le magasin BOULANGER du coin, que je suis tombé sur un animateur fort sympa qui m'a présenté l'engin, me l'a mis dans les mains, et m'a fait une petite démo (pas de chance, il n'y avait plus assez de batterie pour que je le prenne en main, mais ça ne faisait que renforcer mon irrésistible envie) !! Il n'en fallait donc pas plus pour repartir avec un joli carton sous le bras, certes pour la modique somme de 300 euros, mais quand on aime, on ne compte pas...

Alors kesako me direz-vous ? Eh bien l'AR Drone de PARROT pardi ! Mais encore ? Eh bien un quadricoptère, que l'on peut commander avec son iTruc. Grâce à son système Wi-Fi embarqué, vous pouvez piloter ce petit engin à l’aide d’un iPhone, d’un iPod touch ou d’un iPad. Mais ce n'est pas tout ! Grâce aux deux carènes fournies, l’AR.Drone est conçu pour des vols aussi bien en intérieur qu’en extérieur. En intérieur, la carène protège l’AR.Drone contre les chocs qui peuvent se produire (si-si, c'est arrivé à d'autres parait il !)... En extérieur, la carène profilée offre un meilleur contrôle grâce à son aérodynamisme.

Et alors, la vidéo dans tout ça ? C'est simple, diffusion vidéo en direct sur l’écran de votre iPhone... Pénétrez dans le cockpit de l'AR.Drone. Même à plusieurs mètres de distance, on conserve un contrôle vidéo grâce à la connexion Wi-Fi. Deux caméras sont embarquées : une à l’avant et l’autre en dessous, face au sol (Wow me direz-vous - ne rêvez pas quand même, ce n'est pas de la HD !).

En revenant à la maison, je déballe la bête, je me lance dans les tests, tout doucement d'abord, en intérieur. Déception, je n'ai pas la stabilité voulue. En extérieur, avec carène intérieure, trop d'instabilité aussi ! Allons bon, il va falloir soit retourner dans le magasin, soit trouver une solution... Je m'arme de patience, je parcours le web, et c'est la révélation !! Je découvre le forum DroneParrot et le site web du même nom. Clic-clac, je m'inscris (10 secondes chrono), et je me pose mes premières questions (ça se trouve ici)... Quel plaisir de rencontrer des gens avec la passion du drone, et qui m'aident tout comme nous le faisons nous même dans le domaine de la vidéo sur nos bons petits forums habituels. J'en profite pour faire un petit clin d'oeil à Pierre-Alain, Vincent083, Glops ainsi que tous les autres qui m'ont donné des conseils. Ils se reconnaitront.

Bref, j'y retourne en extérieur, air calme, en ayant bien tout compris:

  • y aller doucement sur les commandes avec les réglages idoines
  • chaque obstacle fait monter ou descendre le drone (en mode "altitude limitée", il aura tendance à conserver la même hauteur sol)
  • en apprenant la réaction du drone à chacune de mes commandes
  • Et puis en me lachant, en désactivant le fameux mode altitude !! Et là, c'est extra, du pilotage pur...  Tu avais raison Pierre-Alain...

Voici ma première vidéo (ce n'est que ma troisième sortie avec le drone), alors soyez indulgent (idem avec le montage, je découvre AVID Studio, ce n'est plus la même chose qu'avec Pinnacle Studio....)

 

Pour revenir à notre domaine familier qui nous est cher:

  • on notera des saccades vidéos, j'ai semble-t-il quelques soucis avec AVID Studio et l'encodage MP4...
  • J'ai eu aussi quelques saccades à l'édition, et ça me rend la vie difficile, j'ai même des difficultés au montage, des blocages. J'ai ce phénomène depuis que je suis passé avec Windows 7 SP1 (sans le Service Pack 1, tout allait bien...). C'est simple, si je déplace un titre, j'ajoute un effet, ou tout simplement que je coupe une scène, je peux avoir jusqu'à 5-6 secondes de latence, ce qui n'est pas normal si vous avez suivi mes pérégrinations avec le nouveau ordi (Choisir un camescope, choisir un ordinateur) - c'est un comble, ça devrait être une bête de course et j'ai l'impression d'être revenu sous DOS !... En plus, je suis en fichier AVI DV Encoder, donc du léger...
  • Enfin, les transitions proDAD n'ont pas le rendu souhaité, ça saccade (ça se voit sur les transitions Adorage des 2 avions, et aussi sur le VitaScene avec les étoiles). Par contre, curieusement les effets passent bien (les effets "rayons" du début sont faits avec VitaScene, différents paramétrages)

Donc en gros, je vais (encore une fois) revenir sans le Service Pack 1, pour refaire des tests sur ce même montage, histoire de voir d'où vient le problème, car je ne peux pas travailler comme cela.

Pour revenir au vol du drone, je suis ressorti en fin de matinée, avec un peu de vent, la carène extérieure, dans un petit terrain de basket, c'était le PIED, un grand régal. Bref, si comme moi vous êtes un grand enfant, n'hésitez plus, et rejoignez la communauté grandissante, sans oublier le forum DroneParrot.

J'y retourne, les deux batteries sont chargées (1h30 de charge par batterie pour 12 minutes de plaisir... SIC !) 
Êtes vous intéressés par l'objet ? Êtes vous tenté de voir des vidéos embarquées ?... Alors faites le nous savoir dans les commentaires, et n'oubliez que pour ajouter un avatar, ça se passe ici : Ajouter un avatar à vos commentaires /Nouvelles fonctionnalités

EDIT / 19H30:

J'ai toujours quelques problèmes de stabilité comme au tout début, et je me demande si cela ne provient pas des moteurs ou des ultra son ? On verra à l'usage, je pense quand même retourner au magasin au besoin pour vérifier avec eux. En attendant, voici les dernières aventures.

Ça y est, plein de choses à raconter... Cet après-midi fut riche en émotion: perte du Wi-Fi (1), premier atterissage sur le dos (2), vol sous fort vent (3) !! Je vous raconte tout cela...

Il fallait bien que tout cela arrive... On m'avait certes conseillé les grands espaces libres, en intérieur, histoire de bien prendre la bestiole en main. Mais je suis plutôt un grand enfant quand il s'agit de modélisme. Alors je me suis lancé dans un grand champ (une fois de plus, merci à  Pierre-Alain, son expérience de perte de drone m'a bien servi - je me suis dit que s'il m'arrivait malheur, ça serait mieux dans un champ avec herbe haute, ça amortit les chocs ! Heureusement, il n'y a pas eu de choc ! Ouf, sauvé). 

Au fait, j'ai inversé les commandes, j'ai lu cela sur le forum DroneParrot, c'est un super conseil, car si plus tard on fait de l'hélico modèle réduit, on n'aura pas à repartir de zéro (les commandes sont inversées par rapport à celles du Drone). De plus, j'ai arrêté l'accéléromètre de l'iPhone pour l'avance/recul, ce n'est pas très pratique, je préfère le bon vieux "Joystick" (style télécommande). Enfin, avant chaque vol, on n'oublie pas de vérifier les LED vertes (y compris dessous, la LED système, sans retourner l'animal sinon il a mal au coeur...). Et pour terminer, je fais systématiquement un FLAT TRIM. Allez, on se lance:

  1. Paramètres: carène, champ avec dénivelé de 2m, limitateur de hauteur = ON, FreeFlight.
    Et on est parti, on teste le passage du dénivelé, avec vitesse, sans vitesse, ça se passe plutôt pas mal. Il faut simplement ré-ajuster la hauteur, j'avais tendance à le laisser faire, et ça c'est pas bon !! On essaye de monter haut, mais bien entendu il refuse le bougre, car la limitation hauteur est présente. Il y a toujours l'alerte ULTRASOUND (car il n'aime pas les herbes hautes), mais ça se pilote bien et il reste relativement stable (mieux vaut être en mouvement dans ce cas là j'ai remarqué - ça aide aussi d'avoir le doigt sur la commande avance/retour). Alors on va loin, mais pas trop quand même, quand d'un seul coup, il se stabilise et ne me répond plus (pourtant à moins de 25m)... Il est super stable, se met à environ 2m de haut, et m'attend... J'essaye de comprendre, je lis sur l'iPhone "la liaison est perdue" (amusant, cela ne figure pas dans la notice !! Oui, à ce moment là je ne l'avais pas sous les yeux, certes !). Impossible de me rapprocher (ce fameux dénivelé et un barbelé), donc j'arrête le programme, je relance, il retrouve la connexion, j'essaye de lui faire prendre de la hauteur, mais curieusement l'effet semble être inversé... Il atterrit donc en douceur, dans les hautes herbes et les moteurs se coupent instantanément avec l'herbe... Je pense qu'au bout d'un certain temps, il atterrit, pas mal comme sécurité. Je vous passe la phase de recherche et de passage du barbelé (merci à ma fille qui a eu l'oeil pour m'aider à le retrouver). On retire la batterie (pour un petit redémarrage), et c'est reparti, en essayant de rester raisonnable. Du coup, changement de paramètres, j'augmente la sensibilité verticale, pour avoir plus de facilité à monter/descendre. Au passage, je retire la protection de l'iPhone qui m'empêchait d'avoir un bon débattement des commandes. Enfin, je me rends compte que la sensibilité est améliorée, je décide de la changer aussi pour le "Yaw Speed". Ça change la vie...
  2. Deuxième vol, paramètres quasi identique, sauf que j'ai voulu tester le  "Yaw Speed" bien plus faible. Très agréable, il avance sans avoir le nez qui pique franchement, idem sur les cotés, c'est très sympa, SAUF QUE.... Si par malheur vous avez tendance à avancer un long moment, il prend de la vitesse, et si par malheur vous arrivez sur une pente (ce qui m'est arrivé), alors au moment où vous relâchez l'accélération, il freine SEC (il se rend compte qu'il n'est pas à plat -ou croit l'être - fonction du sol incliné en dessous), et décroche... C'est ce qui m'est arrivé, EMERGENCY TOO MUCH ANGLE... Et là, pas drôle, à 2m de haut, le drone se coupe et retombe, pas de chance, sur le dos comme une grosse tortue malade que l'on jette d'un balcon... C'est pas beau à voir, mais la bête est costaud, il survit ... On débranche les piles, on se calme, et on refait la procédure habituelle. Et c'est reparti, comme en 40, sauf que là on rechange les paramètres....
    Avec toutes ces péripéties, j'avais chronométré et j'ai eu 20 minutes de bonheur (certes avec arrêt entre deux, mais sans jamais débrancher la batterie sauf pour mon arrivée sur le dos)
    Le temps passe, et vous l'aurez compris, il faut passer sur la deuxième batterie, et en même temps je teste le nouveau logiciel, Flight Record qui permet d'enregistrer ses prises de vue (caméra frontale et sous l'appareil). Je retrouve les mêmes sensibilités, rien de changé pour moi, c'est extra ! On passe à l'enregistrement, et je vous fais partager cela ici même:

  3. Enfin, le mauvais temps arrive (on ne voit rien quand on est pris dans son joujou, bien que femme et filles n'arrêtent pas de prévenir, "tu sais, il va pleuvoir, il va falloir songer à rentrer"... Quoi, qu'est ce qu'elles disent ??... Bref, d"un temps bien tranquille, on se retrouve avec un petit vent sympa. On augmente les sensibilités (c'est à dire plus de réactivité pour contrer tout cela), et là c'est le bonheur, il faut lutter, il dérive seul quand il est dans le vent, et ce n'est pas gagné (le pire, c'est l'atterrissage). Cela étant, il se comporte extrêmement bien dans le vent, c'est un vrai plaisir, ne SURTOUT pas mettre la coque intérieur, vous êtes voués à une chute prématurée... Il faudra quand même lutter un peu, mais c'est du bonheur.
  4. Pour terminer, on constate que le champ qui était dans le dos, le fameux terrain de foot, est vide ! Plus aucun gosse dedans (alors qu'il y a cinq minutes, ils étaient aglutinés à la barrière pour regarder le drone). A ce moment là, cela ne vous efleure pas qu'une averse d'une violence certaine se prépare, et que tout le monde a fuit... Non, vous vous dites que vous êtes seuls au monde, et vous en profitez pour ralier le terrain, avec le drone d'un coté de la barrière, et vous de l'autre... Quand d'un coup, des trombes d'eau s'abattent sur vous... Alors là, c'est moins drone, mais atterrissage d'urgence !!... Tout cela se termine bien, on court avec le drone d'un coté, la boîte toute mouillée de l'autre (tiens, ça se vend au shop ça une boîte de rechange???), et on rentre tout content et tout mouillé, le drone à l'abri !...

Voici la preuve en vidéo (vent et pluie - à un moment, on voit une grosse goutte tomber devant le capteur, bon d'accord, faut être attentif - il est vrai que je ne suis pas non plus resté sous une averse pour voir ce que ça faisait)...
 


 

Vous l'aurez compris, je passe actuellement un peu plus de temps avec mon drone, que devant AVID Studio...

Allez, bonnes fêtes de Pâques à toutes et à tous, que les cloches vous amènent quelques drones, on peut toujours rêver non ?...

EDIT du 07.05.2011: Je suis finalement retourné au Magasin BOULANGER, pour le problème de stabilité. Le problème a pu être reproduit, toujours ces instabilités qui font que le drone chute parfois brutalement. A se demander si cela ne vient pas des moteurs ou des ultra son ?? Le responsable va regarder avec PARROT quel pourrait être le problème, si il y a des paramètres à modifier, s'il faut revenir à une configuration Hardware plus récente ?... A suivre donc, ils attendent pour le moment un email de Parrot me disent-ils... En attendant, la discussion se poursuit sur le forum, ici.

EDIT du 04.06.2011: Après quelques jours passés au SAV, il s'avère que le drone est changé (complètement). Il devait (je suppose), y avoir un défaut ou alors un problème important. A moins que le SAV ne fasse preuve de cette rapidité de dépannage pour satisfaire ses clients.
Bref, en un mot comme en cent, c'est du bon boulot, rapide et efficace, et je me retrouve avec un drone pleinement fonctionnel. Après quelques essais, tout semble bon, et on est reparti pour les joies du drone et de ses vols. Un grand et bel oiseau, que je me réjouis de piloter, en attendant de pouvoir tester le nouveau pack de Parrot, permettant des parcours encore plus excitants...

 



Commentaires

titou
# titou
dimanche 24 avril 2011 01:25
Bonjour DV,
Tu t'amuse bien en ce dimanche de Pâques.Qui sont les enfants?Mais,dis moi,pas simple le cadrage.
Continu ces amusements,c'est la garantie de rester"djeune".
Allez,à bientôt avec Avid.
Cordialement,
titou
Déclic Vidéo FX
# Déclic Vidéo FX
lundi 25 avril 2011 01:59
Salut Titou,

Effectivement, je m'amuse comme un fou, ça me change des problèmes que je rencontre avec AVID Studio.... (plus aucun plugin proDAD ne fonctionnent...)

Les enfants ? Ce sont les miens !! Enfin pas tous quand même...
Le cadrage, il est automatique, tu n'as pas le choix.

DV FX
watwat
# watwat
mercredi 4 mai 2011 13:55
Excellent
J'aurrais aimé un essai en interieur.
cela me plait beaucoup. Lors d'une réunion de famille prendre des vues aériennes cela doit-être intéressant. Mais faut-il absolument un téléphone pour téléguider le drone? Moi je n'ai pas de i"truc"
Déclic Vidéo FX
# Déclic Vidéo FX
samedi 14 mai 2011 01:22
@ Watwat,

J'ai un intérieur un poil petit... Car en fait, dès que tu le fais voler en intérieur, vu le nombre de pales (quadricoptère), ça te génère un vent non négligeable, et la moindre table de salon, chaise, etc... génèrent des turbulences. Aussi ça le déstabilise un peu et ce n'est pas évident. Je vais essayer de trouver un local plus grand, et je pourrais faire une petite vidéo.
Mais ce ne sera pas pour le moment, car là en l'état, il est en panne.... Depuis le début, j'ai des problèmes de stabilité, il descendait soudainement (voir forum où je l'explique), et au final, ça s'avère être un défaut moteur (2 des hélices tournaient difficilement). J'étais déjà très content en l'état, il devrait revenir encore plus facile à piloter, j'ai hâte !!...

DV FX
titou
# titou
lundi 13 juin 2011 13:33
Bonjour DV,
Je vois que tu t'amuse bien.Et moi qui m'inquiétais pour toi.Mais ça n'a pas l'air simple.Je connais bien cet endroit ou vous avez filmé à Genève.
Bonne continuation,à vous deux.
Cordialement,
titou
Watwat
# Watwat
dimanche 26 juin 2011 03:57
Toujours impatient de voir les résultats des prises de vue en salle surtout pour la qualité de l’image. Une prise lors d’un match de handball par exemple pourrait nous édifier sur le résultat.
Watwat
# Watwat
dimanche 26 juin 2011 04:04
As-tu connaissance de ça ?
Trophée FNAC
Déclic Vidéo FX
# Déclic Vidéo FX
dimanche 26 juin 2011 13:36
Salut Watwat,

Oui-oui merci, il y en a dans presque toute la France... ;-)
Si j'y arrive, j'essayerai de participer !!!

Concernant les prises de vue, tu as une vidéo sur YouTube concernant un circuit de karting, c'est assez sympa ! Les vidéos, je vais essayer d'en mettre prochainement.

A +
DV FX
 

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